五軸數(shù)控機床的 OSAI 控制器
OPENMill 基于 OPENcontrol數(shù)控平臺，是一種現(xiàn)代化且靈活的系統(tǒng)，可管理從最簡單到最復(fù)雜的五軸旋轉(zhuǎn)平移平面數(shù)控機床。OSAI OPENMill 模塊化控制系統(tǒng)組件與五軸數(shù)控機床之間的高度集成可確保生產(chǎn)率、高精加工質(zhì)量和易用性。
新型 OPENMill 系統(tǒng)提供的解決方案簡化了安裝和調(diào)試，借助最先進的軟件模塊和硬件組件優(yōu)化了產(chǎn)品上市時間：
● 帶有對話式編輯器的 HMI 軟件，用于 2D 加工和圖形控制程序執(zhí)行的板載編程
● 使用 1024 個預(yù)先計算的塊進行預(yù)測
● 高速切削（HSC）算法
● 采用先進算法進行抖動控制
●五軸樣條算法
● 使用工具中心點 (TCP) 編程完成五軸管理
● 從零件程序中選擇主動運動
●機械不對稱和機器錯位的體積補償（體積補償）
● 龍門和雙軸管理
● 刀庫、刀具壽命、隨機刀具、多刀位刀具管理
● 不同的操作面板解決方案
● 最新一代OPENcontrol數(shù)控
● 軸和主軸采用機架結(jié)構(gòu)的模塊化驅(qū)動器，具有網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)功能，通過Mechatrolink III 現(xiàn)場總線連接
● 高性能無刷電機，帶絕對式傳感器
● 通過EtherCAT 現(xiàn)場總線連接的遠程I/O
OSAI OPENMill 軟件
OPENMill 軟件是一種直觀而直接的環(huán)境，它可對加工中心進行編程和控制，管理來自外部 CADCAM 或本地的程序執(zhí)行，使用循環(huán)和輪廓的圖形和參數(shù)編程。由于集成的對話編輯器易于使用，程序員不需要了解數(shù)控使用的 ISO 語言。一旦選擇了加工循環(huán)，用戶就會通過圖形方式填寫所需的參數(shù)，例如用于鉆孔矩陣、線性攻絲、槽銑削或銑削用戶定義的輪廓。
OPENMill 也是用于銑削的全新 OSAI HMI 界面。最終用戶環(huán)境旨在優(yōu)化數(shù)控使用，只需通過觸摸屏軟鍵輸入幾個命令即可使用所有主要數(shù)控功能。它還集成了用于預(yù)覽零件和勾勒已加工零件輪廓的圖形。界面的特定部分允許通過屏幕按鈕的圖形和功能定義對系統(tǒng)進行自定義。
OPENMill 軟件與配置為 OPEN-20 的 OPENcontrol 軟件完美匹配，并包含控制最多 4 個插值軸的機器所需的所有功能：
● 軸：
? 協(xié)調(diào)、主軸、輔助
? 旋轉(zhuǎn)式和線性式，還有翻轉(zhuǎn)式
? 龍門和雙軸
? 單軸和工作平面上的幾何誤差補償（交叉補償）
● 刀庫：
? 線性、平面和旋轉(zhuǎn)式彈匣
? 固定位置和隨機位置工具的管理
? 生活工具及替代工具管理
? 刀具和偏移可配置表
● 運動：
? 線性、圓形、螺旋、樣條運動
? 每個軸的加速/減速參數(shù)獨立
- 加速度梯形和正弦斜坡，帶加速度限制
- 前瞻（最多 1024 個程序塊）
- 可編程軸運動過濾器
- 速度前饋 (VFF) - 零點漂移
- 多塊回溯
- 從中斷的程序重新啟動
● 對話編輯器：
? 鉆孔和攻絲標準循環(huán)
? 銑削標準循環(huán)
? 定義開放/封閉銑削輪廓
對于 CAD 編程，解決方案是配置為 OPEN-30 的 OPENcontrol 軟件，專為同時具有 5 個或更多插值軸且最多可控制 64 個軸的復(fù)雜機器而設(shè)計，在 OPEN-20 上增加了以下功能：
● 工具中心點 (TCP)
● TCP 適用于雙扭頭和棱柱頭，具有 2 個或 3 個旋轉(zhuǎn)軸，適用于傾斜工作臺和非標準運動
● 帶花鍵的 TCP（高速機）
● 旋轉(zhuǎn)平面上的 TCP
在這種情況下，系統(tǒng)執(zhí)行復(fù)雜的程序 3D 還可以同時在多個通道上進行加工（多工藝），使用不同的獨立頭進行加工。
銑床和五軸數(shù)控機床的 PLC 應(yīng)用
集成在數(shù)控中的實時 SoftPLC 用途極其廣泛。這是一個具有多種功能的開發(fā)環(huán)境，可將控制器與任何類型的機器連接起來。性能：
● 多任務(wù)實時執(zhí)行
● 最多 250 個任務(wù)，10 個優(yōu)先級
● 循環(huán)任務(wù)，最低調(diào)度時間為 250 μSec
● 超過 450 種可用功能
● 可以包含用高級語言實現(xiàn)的外部軟件算法
● 對于更標準化的機器，OPENMill 有一個默認的可配置應(yīng)用程序，只需最少的定制即可在很短的時間內(nèi)完成機器調(diào)試。
數(shù)控
OPENcontrol 系列數(shù)控具有可擴展性，其計算能力可輕松適應(yīng)任何定制要求，無需修改軟件或應(yīng)用程序。
OPEN-S COMPACT 配有 12 英寸操作面板，用于控制中型復(fù)雜機器。用戶界面基于軟鍵，可確保系統(tǒng)的易用性。OPEN-S COMPACT 的所有按鈕均為全行程類型，可確保全面感知操作。
OPEN-M 型號配備 OPENconsole COMPACT 15 英寸觸摸屏操作面板，是一款適合更復(fù)雜機器（如多軸五軸數(shù)控機器）的數(shù)控。
該系統(tǒng)由安裝在電氣柜內(nèi)的帶有集成鍵盤和可定制控制臺的操作員面板以及獨立的數(shù)控組成。
OPEN-XLi 型號的結(jié)構(gòu)與 OPEN-M 類似，但由于采用了 i5 CPU，因此它是最適合需要高性能的五軸數(shù)控機床的解決方案。OPEN-XLi 可以與 OPENconsole 操作面板配合使用。
使用 OPENMill 技術(shù)配置 OPENcontrol 系統(tǒng)。
OPEN-S 緊湊型 12''
OPENconsole 緊湊型 15''
伺服驅(qū)動器和伺服電機
OPENMill 解決方案需要使用配備高達 480 VAC 電源的模塊化驅(qū)動器，數(shù)控通過 Mechatrolink III 現(xiàn)場總線連接，以保證從數(shù)控到驅(qū)動器的高速數(shù)據(jù)交換。
軸驅(qū)動器和主軸驅(qū)動器僅使用一個再生電源，功率高達 22kW，電壓為 480V。電源還具有 350% 3至5秒的高過載能力，以提高軸加速期間的動態(tài)性能。
該驅(qū)動器的軸功率高達 11kW，主軸功率高達 18kW，配備集成安全扭矩關(guān)閉功能，并可管理主安全集成。
中等慣量、連續(xù)扭矩為 3 至 48 Nm 的伺服電機配備 20 位分辨率的絕對傳感器。最大扭矩可達標稱扭矩的 3 倍，電機轉(zhuǎn)速可達 5,000 rpm。
主軸電機功率為 4 至 18 kW，轉(zhuǎn)速高達 10,000 rpm，可實現(xiàn)五軸數(shù)控機床典型的所有金屬去除加工。
OPEN控制臺 17'' 或 19''
采用OPENMill技術(shù)的OPEN控制系統(tǒng)的配置方案
改裝套件
OPENMill 解決方案技術(shù)具有高可配置性和模塊化水平，可匹配不同的改造解決方案來升級銑床和五軸數(shù)控雕刻機。這些模塊允許選擇僅更換數(shù)控或更換機器的整個控制鏈，從 HMI 到伺服電機。標準改造的 2 個解決方案均包括 OPENMill 軟件，并且是：
改裝套件 1 （適用于已安裝在機器上的模擬或 P&D 電機和驅(qū)動器）：
● OPEN-S數(shù)控配備 12'' 操作面板、鍵盤和機床控制臺或 OPEN-M數(shù)控配備 15'' 集成操作面板、觸摸屏、鍵盤和機床控制臺
● 用于軸驅(qū)動器和主軸的模擬和反饋編碼器接口橋接模塊，具有模擬和數(shù)字I/O
改裝套件 2 （完整解決方案）：
● OPEN-S COMPACT數(shù)控配備 12'' 操作面板、鍵盤和機床控制臺或 OPEN-M數(shù)控配備 OPENconsole COMPACT 15'' 集成操作面板，配有觸摸屏、鍵盤和機床控制臺，以及 OPEN-M數(shù)控
● OPENrio I/O 模塊化系統(tǒng)
● Sigma V SD 驅(qū)動器
● 無刷主軸及電機軸
技術(shù)規(guī)格
數(shù)控
輸入/輸出模塊
驅(qū)動器和電機
