大會(huì )現場(chǎng)
2023中國機械工程學(xué)會(huì )年會(huì )在大連舉辦，會(huì )上舉行了2023年度機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎的頒獎。
由華中科技大學(xué)熊蔡華教授主持完成，麥瀾德/銳詩(shī)得作為主要參與完成單位，總計9家單位共同參與完成的《腦損傷患者神經(jīng)環(huán)路重塑的康復機器人裝備與技術(shù)》喜獲2023年度“機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎”技術(shù)發(fā)明一等獎。麥瀾德董事長(cháng)楊瑞嘉作為主要完成人參與這一項目完整過(guò)程。
項目概況
該項目牽頭人熊蔡華教授是國內康復機器人領(lǐng)域頂級專(zhuān)家，目前是華中科技大學(xué)醫療裝備科學(xué)與工程研究院院長(cháng)，銳詩(shī)得技術(shù)團隊首席科學(xué)家，多年來(lái)深耕康復機器人領(lǐng)域，獲得了一系列卓越成果并實(shí)現產(chǎn)業(yè)化。銳詩(shī)得手功能康復機器人系列便是項目和團隊的核心技術(shù)產(chǎn)品，在過(guò)去的3年時(shí)間，實(shí)現了產(chǎn)業(yè)化的突破，造福了廣大的臨床患者，產(chǎn)生巨大的社會(huì )價(jià)值和影響力。
中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎是全國性的機械工業(yè)綜合性科技獎項，也是機械工業(yè)申報國家科技進(jìn)步獎的主要渠道。
中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎的宗旨是：表彰在機械工業(yè)科技工作中做出突出貢獻的單位和個(gè)人，鼓勵機械工業(yè)廣大科技工作者的積極性和創(chuàng )造性，促進(jìn)機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，提高我國機械工業(yè)的綜合實(shí)力和水平。
熊蔡華教授和銳詩(shī)得團隊圍繞重建肢體運動(dòng)功能的穿戴式機器人方向，深入研究人手自然運動(dòng)的機械復現原理，發(fā)明了承載人手運動(dòng)規律的仿射和縮放運動(dòng)機構；提出了用神經(jīng)肌肉電信號直接控制手部運動(dòng)的技術(shù)。與國際公開(kāi)報道的最先進(jìn)同類(lèi)技術(shù)相比，手部自然運動(dòng)復現能力顯著(zhù)提升。為手功能康復產(chǎn)品的延伸和迭代提供了更多的基礎研究和可能性。
聚焦產(chǎn)品
手功能產(chǎn)品創(chuàng )新技術(shù)
1. 氣電聯(lián)合技術(shù)
氣動(dòng)軟體機器人、肌電采集反饋、神經(jīng)肌肉電刺激多因子協(xié)同康復技術(shù)，實(shí)現手腕和手指一體化伸展。實(shí)現安全、高強度和可重復應對手部高張力的技術(shù)。
氣電聯(lián)合是將神經(jīng)肌肉電刺激聯(lián)合氣動(dòng)軟體手套，通過(guò)智能算法控制介入順序，同時(shí)進(jìn)行手腕和手指牽伸，對手部高張力問(wèn)題進(jìn)行整體干預。
2. 軟體手套結構和控制設計
基于生理結構和運動(dòng)學(xué)的柔順機器人結構設計方法，采用多種高分子材料混合調控，實(shí)現柔性驅動(dòng)的運動(dòng)軌跡可編程式設計，并對軟體驅動(dòng)器特殊內部腔式最優(yōu)化仿真求解，獲得單指輸出力7N、270°全指彎曲度和驅動(dòng)器力量100檔調節的高性能軟體手套。
3. 基于光學(xué)采集和視覺(jué)算法的手部姿勢識別
無(wú)延時(shí)、高精度的手部姿勢動(dòng)態(tài)識別，解決交叉感染難題，實(shí)現評估、鏡像訓練和運動(dòng)控制訓練等多種康復模式。
創(chuàng )新引領(lǐng)未來(lái)，科技造福人類(lèi)。科學(xué)技術(shù)是不斷發(fā)展的，科學(xué)的腳步如同時(shí)光一樣永不停歇，需要我們不斷探索，但其解決問(wèn)題，改良生活，服務(wù)人類(lèi)的本質(zhì)是不變的。作為軟體手功能康復的領(lǐng)導品牌和企業(yè)，銳詩(shī)得團隊將持續深入的參與熊蔡華教授團隊相關(guān)技術(shù)的開(kāi)發(fā)和轉化，在不斷升級現有產(chǎn)品的基礎上，持續研發(fā)新的系列產(chǎn)品，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級，造福廣大患者！